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    在本实施例中，如图1所示，设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中，真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地，为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上，该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示，在本实施例中，连接结构1为机械臂连接法兰，机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接，上端用于与机械臂连接。可选地，机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配，睢宁米袋真空吸盘原理。当然在其他实施例中，连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为：电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上，继电器4可以外接电源线和信号控制线，继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连，在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件，睢宁米袋真空吸盘原理。电动破空阀3为两通气口式阀门，睢宁米袋真空吸盘原理，第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通，第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时，电动破空阀3闭合，与大气之间断开，真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气，形成真空负压。江宁区米袋真空吸盘推荐厂家！睢宁米袋真空吸盘原理

    附图说明下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。图1是本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构框图；图2是图1的系统原理图；图3是图1中吸盘的C型钢结构图；图4是图1中吸盘的密封圈结构图；图5是图1中吸盘的C型钢、密封圈组合结构图。图中，1、第1横梁；2、吊臂；3、第二横梁；4、吸盘，41、第1吸盘，42、第二吸盘，43、第三吸盘；5、第1换向阀；6、第二换向阀；7、真空泵；8、混泥土管片；9、电机；10、真空泵过滤器；11、真空压力表；12、真空压力开关；13、换向阀过滤器；14、C型钢，141、倒钩；15、密封圈，151、凹槽。具体实施方式参照图1，本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构，包括吊架，吊架吊挂在起重设备上，吊架包含两个吊臂2，两个吊臂2的上端设有第1横梁1，两个吊臂2的下端设有第二横梁3；两个吊臂2、第1横梁1分别为空心的，且两个吊臂2、第1横梁1和第二横梁3的内部相互贯通形成一个封闭的吊架真空腔；第二横梁3的下部铰接有吸盘4。吊架上设有第1换向阀5、第二换向阀6、真空泵7和真空压力表11，真空泵7通过导气管和吊架真空腔连通，吊架真空腔通过导气管和吸盘4连通。在此处，吊架既起到了承重支撑的作用。铜山区多功能真空吸盘供应雨花台区糖袋真空吸盘推荐厂家！

    平直型真空吸盘的工作原理。首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。扩展资料：真空吸盘的特点一、易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此明显地从众多气动元件中重点突出出来了。二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。三、无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。

    所述支撑柱另一端固定连接有第1弹簧柱，且支撑柱通过第1弹簧柱与吸盘腔外壁两侧相连，所述外壳内侧下方通过第二弹簧柱与吸盘腔外壁下方相连，所述吸盘腔内壁两侧开设有卡口，所述卡口之间可拆卸连接有过滤装置，所述过滤装置包括环形架、第1支撑架和第二支撑架，所述第1支撑架和第二支撑架均位于环形架内侧，且第1支撑架和第二支撑架交错分布，所述第1支撑架和第二支撑架之间固定连接有过滤网，所述第1支撑架和第二支撑架的交接处内腔均设置有中心定位块，所述第1支撑架内腔两侧均设置有卡杆，且卡杆位于中心定位块两侧，所述卡杆另一端均贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部两侧，所述第1支撑架内腔底端开设有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动座，且滑动座上端与卡杆底壁固定连接，所述卡杆一端通过复位弹簧与中心定位块相连，所述卡杆上方固定连接有移动块，且移动块另一端贯穿第1支撑架并延伸至第1支撑架外部上方。的，所述第1支撑架与第二支撑架内部结构相同。的，所述环形架外壁四周开设有与卡杆相适配的开口。的，所述吸盘腔顶端固定连接有连接接头，且连接接头贯穿外壳并延伸至外壳外部上方。的，所述吸盘腔外壁底端固定连接有密封圈。。栖霞区室内深加工真空吸盘推荐厂家！

    提高了操作的准确度及速度。本实施例中，真空吸盘4上设有手动球阀8。用以手动打开或关闭真空动力控制系统5与真空吸盘4的通路，方便检修。本实施例中，真空吸盘4上设有真空压力表9。用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全保障。本实施例中，蓄能器52上设有真空过滤器10。用以过滤铝卷表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命。本实施例中，蓄能器52上设有电磁阀11。用以控制切换真空泵与真空吸盘4、真空吸盘4与大气之间的通路。本实施例中，控制箱51中设有真空单向阀。当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保铝卷不会突然掉落。本实施例中，真空动力控制系统5与报警系统信号相接，报警系统包括膜片式真空压力开关12以及报警指示灯13。当真空系统压力未达到设定压力时，或者当发生断电事故时，报警指示灯13亮起，同时蜂鸣器响起，提示操作人员及时处置。以上所述只是本实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围并不只局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰。栖霞区包装袋真空吸盘推荐厂家！铜山区多功能真空吸盘供应

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    吸盘底座2和吸盘外壳6的连接方式可以采用连接件连接或者卡接。在本实施例中，为了保证连接强度以及降低连接难度，在吸盘底座2上设置有定位槽，在吸盘外壳6上设置有能够插入定位槽内的定位块，并在吸盘底座2和吸盘外壳6上均设置有连接孔。在连接吸盘底座2和吸盘外壳6时，首先将吸盘底座2和吸盘外壳6通过定位槽和定位块定位后，然后再利用螺钉穿过连接孔实现连接。当然在其他实施例中，吸盘底座2和吸盘外壳6也可以一体成型形成吸盘安装座10，吸盘底座2和吸盘外壳6的形状也可以根据需求设置为其他形状。继电器4、真空泵5和电动破空阀3均位于吸盘底座2上，并位于吸盘外壳6内部。在本实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3均安装于吸盘底座2上。且由于继电器4和电动破空阀3的体积较小，为了提高整个真空吸盘装置的装配紧凑性，在本实施例中，将继电器4和电动破空阀3设置在真空泵5的两侧。当然在其他实施例中，继电器4、真空泵5和电动破空阀3也可以连接在吸盘外壳6的内壁上。继电器4用于接入直流电源和一路外部控制的控制接口。具体地，继电器4外接电源线和信号控制线，电源线与直流电源连接，信号控制线与控制机构的控制接口连接。睢宁米袋真空吸盘原理

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