所述压胎轮朝向所述连接轴设置,所述旋转活臂上设置第三滑套,所述第三滑套可滑动地套装于所述旋转活臂上,所述第三滑套上设置压胎块,所述压胎块朝向所述第二滑套设置;所述第二转动臂与所述第1滑套之间设置有定位销轴,所述定位销轴能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。/n...【技术特征摘要】1.一种轮胎拆装机用助力臂,其特征在于:包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱,栖霞区工业助力臂供应、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂,所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连,所述滑动立柱与所述支撑外壳相连,所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部,栖霞区工业助力臂供应,所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动;所述连接轴与所述第1滑套相连,所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接,所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部,所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行;所述第1转动臂连接有托胎盘,所述托胎盘能够承托轮胎;所述第二转动臂连接有第二滑套,所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂,所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连,所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连,栖霞区工业助力臂供应,所述抽拉臂上连接有压胎轮,所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上。六合区多功能助力臂推荐厂家!栖霞区工业助力臂供应
所述通孔内设有与所述轨道二相配的滑动装置二。进一步,所述滑动装置二包括固定在所述通孔内的支撑柱和固定在所述支撑柱上的支架,所述支架上设有转轴,所述转轴上设有滚珠,所述滚珠与所述轨道二相配。进一步,所述挡板一端设有拉绳,所述拉绳的一端固定在所述挡板上,另一端与设置在支撑板上的自动收放装置固定相连。进一步,所述固定架的上表面上设有安装件,所述安装件与升降油缸的缸体固定相连。本发明所达到的有益技术效果:本发明提供的玻璃搬运机械手,抓取装置上设有挡板,在吸盘吸取玻璃后,挡板在丝杆的带动下在支撑板的通孔内移动至与固定架重合,玻璃在吸取过程中,若发生脱落,则挡板可以将玻璃托住,有效防止玻璃因脱落而导致玻璃损坏。附图说明图1本发明结构示意图;图2本发明之抓取装置仰视结构示意图;图3本发明之抓取装置主视结构示意图;图4本发明之抓取装置右视结构示意图;图5本发明之滑动装置二结构示意图;图6本发明之旋转机构结构示意图。其中:1固定架;2导轨一;3吸盘;4丝杆;5支撑板;6挡板;7连接块;8导轨二;9滚珠;10拉绳;11安装件;12自动收放装置;13支撑柱;14支架;15转轴;301基座;302安装孔;303紧固件;304旋转台;305固定台。丰县牛皮袋助力臂哪家有雨花台区糖袋助力臂推荐厂家!
本实用新型技术公开一种本实用新型技术的轮胎拆装机用助力臂,包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂,第1转动臂连接有托胎盘,第二转动臂连接有抽拉臂和旋转活臂,抽拉臂上连接有压胎轮,旋转活臂上设置压胎块。拆卸轮胎时,令压胎块插入轮胎胎口与轮毂之间,且压胎轮与轮毂相抵接,且压胎轮紧压在轮胎上,压胎块与轮胎同步转动,轮胎转动一周后,即压胎轮对轮胎下压且沿轮胎滚动一周后,完成轮胎拆卸。对轮毂上胎时,首先轮胎压至轮毂边缘位置,压胎块卡在轮胎与轮毂之间仍然随着轮胎轮毂转动,压胎轮转动过程中碾压轮胎,将轮胎镶至轮毂内。全部详细技术资料下载【技术实现步骤摘要】一种轮胎拆装机用助力臂本技术涉及轮胎拆装机械及其周边配套设备,特别是涉及一种轮胎拆装机用助力臂。技术介绍轮胎拆装机,也叫拆胎机、扒胎机,用于安装和卸载汽车轮胎,可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎,为汽车维修厂和4S店必备设备。有气动式跟液压式两种,较常用的是气动式。轮胎拆装机包括主机工作台,轮胎主要是在这个台上被拆的,主机工作台主要起到放置轮胎,旋转等作用。轮胎拆装机一般还配备拆装助力臂,现有技术中。
轴承块9前端通过轴承转动安装真空吸盘架8,因此吸盘框架可以360度旋转,真空吸盘架8设在竖杆2前端,精密滚珠丝杆7下端固定输出轴6,输出轴6下端固定蜗轮蜗杆减速电机,通过电动推杆一11活塞杆的移动实现对真空吸盘架8的俯仰角度进行调节,通过刹车电机3带动精密滚珠丝杆7转动,进而实现对真空吸盘架8的高度进行调节,从而便于对立式板材进行安装以及搬运,且操作所需时间短,提高了工作效率,节省了成本,提高了吊装位置的准确性。底座5包括底板51、电动推杆二52以及支撑板53,底板51下端四角边缘位置均固定万向轮,底板51上端横向安装导轨滑道,导轨滑道内部滑动安装滑块一,滑块一固定在支撑板53下端,电动推杆二52设有两个,两个电动推杆二52对称安装在底板51左右两端且电动推杆二52的缸体与底板51铰接,两个电动推杆二对称安装在支撑板53左右两端且电动推杆二52的活塞杆与支撑板53铰接,竖杆2以及支撑框架1均安装在支撑板53上端,滑块一与导轨滑道配合使支撑板53与底板51之间能够进行左右相对移动,电动推杆二52工作时可以带动支撑板53与底板51进行相对左右移动来实现所需的功能,万向轮便于本实用新型的移动。底座5上端安装转动座,转动座通过转轴与竖杆2连接。江宁区粉尘助力臂推荐厂家!
加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为比较广。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单,性较强。随着工业技术的发展,制成了能够的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得比较广的引用。工业机械手的简史现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。他的结构是:机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的。溧水区糖袋助力臂推荐厂家!丰县牛皮袋助力臂哪家有
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作为的技术方案,所述连接杆远离所述万向接头的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器。作为的技术方案,所述连接杆由碳纤维材质制成。作为的技术方案,所述连接杆由三节可旋转伸缩的碳纤维管组成。作为的技术方案,所述连接杆的比较大伸缩行程为900mm—1800mm。作为的技术方案,在所述基座上设有传感器保护罩。本实用新型提出了另一种带位置识别功能的助力臂,包括:连接杆,所述连接杆为可伸缩的连接杆;万向接头,固定在所述连接杆的顶部,包括基座、第1连接件、以及第二连接件,所述第1连接件通过紧固件固定在所述基座的端部,并可以围绕所述基座的端部旋转,所述第二连接件通过紧固螺钉固定在所述第1连接件上,并围绕所述紧固螺钉旋转;传感器机构,设置在所述基座上,包括旋转角度传感器的轴与所述第1连接件相连接,进而所述旋转角度传感器可以获得所述第1连接件转动调整的角度。本实用新型具有的有益效果是:采用碳纤维材质的伸缩杆,轻巧、具有较高的刚度,采用传感器机构可以实现识别拧紧工具在空间的具置,达到防错,防漏拧,位置计数等功能,保证装配产品因人为的失误造成的质量问题,提升工作效率,保证品质,结构简单,十分实用。栖霞区工业助力臂供应
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