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    在上述的实施方式中，例举将第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管区域sa1，惠山区糖袋真空搬运机、sa2内的结构进行了说明，但并不限定于该结构，保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。如图10所示，保管部220(或者交接端口330)在第1、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二处理装置tl1，惠山区糖袋真空搬运机、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构，能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外，针对该保管部220(或者交接端口230)，第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是，在该结构中，高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面，惠山区糖袋真空搬运机，第1、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外，如图10所示，也可以在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320，并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构。雨花台区米袋真空搬运机推荐厂家！惠山区糖袋真空搬运机

    万向轮、2移动小车、3拉杆、4立柱、5主升降气缸、6主旋转座、7主旋转轴、8主关节锁死装置、9大侧板、10摆动主臂、11摆动副臂、12副关节锁死装置、13连接板、14横臂旋转座、15旋转臂主轴、16旋转臂、17垂臂旋转座、18副旋转轴、19下垂臂、20扶手、21真空吸盘、22工件。具体实施方式在图中，移动小车2截面呈长方形，其底部四角各设有一万向轮1，移动小车2顶端中部设有立柱4，左侧设有拉杆3，立柱4顶端设有主旋转座6，可旋转360°，主旋转座6通过主旋转轴7与大侧板9相连接，大侧板9内设有气压控制阀，气压控制阀与主升降气缸5相连接，大侧板9左侧下端设有主升降气缸5，大侧板9上设有内侧板，主旋转座6和大侧板9之间设有主关节锁死装置8，摆动主臂10和摆动副臂11一端分别与大侧板9相连接，另一端分别与连接板13相连接，摆动主臂10位于摆动副臂11下侧并与摆动副臂11相平行，横臂旋转座14通过旋转臂主轴15与旋转臂16相连接，旋转臂16可旋转300°，旋转臂16和横臂旋转座14之间设有副关节锁死装置12，旋转臂16末端设有垂臂旋转座17，可旋转360°，垂臂旋转座17与副旋转轴18相连接，副旋转轴18与下垂臂19相连接，下垂臂19上设有扶手20，扶手20上设有电脑控制盒。惠山区糖袋真空搬运机雨花台区包装袋真空搬运机推荐厂家！

    本发明涉及搬运系统以及搬运方法。背景技术：在半导体制造工厂等制造工厂中，为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运，提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如，参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的轨道行驶，因此需要与高架搬运车和起重机对应地，分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此，存在不仅对轨道的设置花费成本，需要用于铺设各轨道的空间，而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应，因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本，并且分担高架搬运车与起重机的作用，由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备：第1区段内顶棚轨道，其从第1处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第1处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道。

    本实用新型涉及石材加工领域，尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术：真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，现有的真空吸吊机主要包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，在使用的过程中，由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通，在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门，操作复杂，且由于部分石板平整度低，会出现漏气现象，一旦漏气，整个吸盘将不能工作，另外由于吸盘的长时间使用，也会出现漏气的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种真空吸吊机，包括吊架，所述吊架正面设置有吸盘，所述吊架背面设置有舵把、控制按钮，所述吊架上端设置有吊环，所述吸盘包括密封腔，所述密封腔上端连接有气管，所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。栖霞区糖袋真空搬运机推荐厂家！

    使保持部49上升，由此将物品2悬挂保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2时，将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使第1、第二升降台43a、43b上升，由此利用保持部49将物品2提起。接着，第1、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48，由此将保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降台43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如，也可以是保持部49载置物品2的结构，也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等，沿着第1、第二桅杆42a、42b使第1、第二升降台43a、43b升降。第1、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等，第1、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂。驱动部45b设置于上部支承体，进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出，则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外，若驱动部45b卷绕悬挂部件45a，则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而上升。浦口区多功能真空搬运机推荐厂家！惠山区糖袋真空搬运机

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    真空搬运机械手的选型是根据需要搬运的工件大小、材质、重量来定的，不同的材质需要用不同材质的吸盘。比如工件表面比较粗糙的一般选项用硅胶或者聚胺脂吸盘，另外加上海绵吸盘唇，确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度，湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。本实用新型的有益效果是I)操作简易快捷该机械手按照人体工学设计，随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行，减轻工人劳动负荷，操作方便灵活，提高工作效率；2)悬浮性无冲击力及不具有反弹力该机械手主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，可完成工件的无损伤搬运或上料，并确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力，安全吸附，避免工件表面损伤；3)定位精确零重力悬浮状态，保证工件对接时随机移动精确定位。4)安全性高在真空泵断电的情况下，能量储备可以保持负载几个小时，只要吸盘内有适当的真空存在，负载就不会坠落。下面是结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述图中是一种新型真空搬运机械手结构示意图。惠山区糖袋真空搬运机