本实用新型涉及真空吸盘技术领域,具体为一种曝光机真空吸盘。背景技术:在印刷电路板的制造工艺中,较关键的工序之一就是将底片图像转移到敷设了铜箔的基板上,也即曝光工艺,其基本过程是先在印刷电路板上涂覆一层感光材料,然后将印刷电路板放置在曝光机台面上,曝光机是指通过开启灯光发出uva波长的紫外线,将胶片或其他透明体上的图像信息转移到涂有感光物质的表面上的机器设备。曝光机在进行工作时通常需要进行自动上料工作,一般是通过真空吸盘将材料吸附后提起放置到正确的位置,但是现有的真空吸盘在长时间使用后容易变形,导致吸盘容易破裂,造成吸盘使用寿命缩短,另外现有的真空吸盘在进行吸附时杂物容易进入到吸盘内腔造成真空吸盘的吸附能力减弱影响曝光机真空吸盘的正常传送工作。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种曝光机真空吸盘,解决了现有的曝光机真空吸盘长时间工作时容易变形和杂物容易进入到吸盘内腔造成吸附能力减弱的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种曝光机真空吸盘,滨湖区粉尘真空吸盘哪家的好,包括外壳和吸盘腔,滨湖区粉尘真空吸盘哪家的好,所述吸盘腔位于外壳内腔,滨湖区粉尘真空吸盘哪家的好,所述外壳内部两侧固定连接有支撑柱。浦口区包装袋真空吸盘推荐厂家!滨湖区粉尘真空吸盘哪家的好
如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中,利用一个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边。选择一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类三、工作环境(温度)–选择吸盘的材质四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器五、被移送物体的高低六、缓冲距离应用英国男子发明真空吸盘变身蜘蛛侠墙上爬英国一名业余发明家利用两部吸尘机作为动力,研制了一款真空吸盘,双手各拿着一个连接背后吸尘机背囊的巨型吸板,可以在墙上爬行,有如蜘蛛侠一样,十分过瘾。这名发明家是斯坦斯菲尔德,他在超市买了两部1500瓦特的吸尘机,拆去了机壳后,把两个机械装在一个背板上,如背囊一样负在背后。两个去壳吸尘机的长长吸喉各连接两个真空吸板,吸板用橡胶密封,确保特强吸力。斯坦斯菲尔德把吸尘发动机背囊挂在背后,然后用手各拿着一个真空吸板,双脚则踩在吸盘垂下的长带上。当开动吸尘机,便可以利用抽气原理,拿着两个吸板在墙上面走动,当推动吸板向上时,脚步踏上一步配合,如此便好像爬墙一样,一步步往上爬行。他利用这款真空吸盘。沛县粉尘真空吸盘品牌江宁区米袋真空吸盘推荐厂家!
在本实施例中,如图1所示,设置有五个第二接口702以及五个真空吸盘9。五个真空吸盘9在吸盘气腔体7均匀分布。当然在其他实施例中,真空吸盘9的数量和排布形式可以根据需求进行调整。进一步地,为了便于将该真空吸盘装置连接在机器人的机械臂上,该真空吸盘装置还包括连接结构1。如图1所示,在本实施例中,连接结构1为机械臂连接法兰,机械臂连接法兰的下端与吸盘底座2连接,上端用于与机械臂连接。可选地,机械臂连接法兰可以根据机械臂的型号进行适配。当然在其他实施例中,连接结构1也可以为快换接头等能够实现快速连接的结构。该真空吸盘装置的工作原理为:电动破空阀3和真空泵5的电源连接在继电器4上,继电器4可以外接电源线和信号控制线,继电器4通过控制机构发出的外部控制信号来切换电动破空阀3和真空泵5之间的通断。真空泵5的抽气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔体7相连,在真空泵5的带动下真空吸盘9吸附待吸附件。电动破空阀3为两通气口式阀门,第1通气口经气管以及气动接头8与吸盘气腔相通,第二通气口与外界大气相通。当真空泵5工作时,电动破空阀3闭合,与大气之间断开,真空泵5通过气动接头8以及吸盘气腔体7吸取真空吸盘9与待吸附件之间的空气,形成真空负压。
斯坦斯菲尔德现时是英国广播公司一台节目主持人,之前曾为科幻电影《迷失太空》(LostinSpace)制作特别效果。真空吸盘维护维修在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。溧水区多功能真空吸盘推荐厂家!
所述四脚连盘架5下端与高效吸附盘机构6上端相连接,所述连接脚座1与l型架9为一体化结构,所述l型架9上端内侧与嵌槽接块10外端相焊接,所述滑轨杆架2外侧嵌入安装于嵌槽接块10内,所述滑轨槽11与滑轨杆架2为一体化结构,所述高效吸附盘机构6由吸盘体61、衔接圈柱62、支撑轴柱63、活动螺栓64、伸缩弹簧65、上顶盘66、内环胶吸盘67、外环胶吸盘68、环形胶槽盘69、分隔条610、穿孔轴槽611组成,所述吸盘体61上端与上顶盘66下端为一体化结构,所述上顶盘66上端与衔接圈柱62下端相粘合,所述支撑轴柱63下端与衔接圈柱62上端相焊接,所述活动螺栓64下端与支撑轴柱63上端相粘合,所述伸缩弹簧65内环与支撑轴柱63外环为同一轴心,所述活动螺栓64下端与伸缩弹簧65上端相连接,所述吸盘体61与内环胶吸盘67为一体化结构,所述分隔条610后端与吸盘体61前段相粘合,所述外环胶吸盘68与吸盘体61为一体化结构,所述环形胶槽盘69后端与吸盘体61前端相贴合,所述穿孔轴槽611与上顶盘66为一体化结构,所述操控机体7下端与四脚连盘架5上端相连接,所述万向轮8上端与l型架9下端相焊接,所述支撑轴柱63上端通过活动螺栓64与四脚连盘架5下端相连接,所述所述接电器3与操控机体7为一体化结构。栖霞区糖袋真空吸盘推荐厂家!秦淮区室内深加工真空吸盘生产厂家
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