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普陀区米袋真空搬运机品牌 推荐咨询 上海劲容自动化设备供应

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  • 上海市浦东新区
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  • 详细信息
  •     使保持部49上升,由此将物品2悬挂保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2时,将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方,在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使第1、第二升降台43a、43b上升,由此利用保持部49将物品2提起。接着,第1、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48,由此将保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降台43a、43b的下方。此外,第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如,也可以是保持部49载置物品2的结构,也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等,沿着第1、第二桅杆42a、42b使第1、第二升降台43a、43b升降。第1、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等,第1、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂,普陀区米袋真空搬运机品牌。驱动部45b设置于上部支承体,进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出,普陀区米袋真空搬运机品牌,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而下降,普陀区米袋真空搬运机品牌。另外,若驱动部45b卷绕悬挂部件45a,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而上升。溧水区象鼻子真空搬运机推荐厂家!普陀区米袋真空搬运机品牌

        在上述的实施方式中,例举将第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。如图10所示,保管部220(或者交接端口330)在第1、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构,能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外,针对该保管部220(或者交接端口230),第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是,在该结构中,高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面,第1、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外,如图10所示,也可以在第1、第二处理装置tl1、tl2与第1、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内部的上下方向和左右方向(y方向)设置多个保管部320,并在上表面80a设置有交接端口330。根据该结构。普陀区米袋真空搬运机品牌六合区米袋真空搬运机推荐厂家!

        第1、第二起重机40a、40b在下层的第1、第二保管部20a、20b与上层的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(第1区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、第1区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动,在第1、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示,高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与第1、第二行驶部41a、41b相同地,具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有:保持部53,其保持物品2;升降驱动部54,其悬挂保持部53且使其升降;以及横向伸出机构55,其使升降驱动部54移动。保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘,使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。

        由此在第1、第二保管部20a、20b等的下方,例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。第1、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。第1、第二保管部20a、20b在各个第1、第二保管区域sa1、sa2配置两列。第1、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。第1保管部20a配置于相对于第1区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在第1、第二保管区域sa1、sa2中,第1、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,第1、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,第1、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。第1交接端口30a设置于第1保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。第1、第二交接端口30a、30b具有与第1、第二保管部20a、20b相同的结构,第1、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为第1、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中。雨花台区包装袋真空搬运机推荐厂家!

        控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将第1保管区域sa1的第1交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着第1区段内顶棚轨道11移动至第1交接端口30a,使横向伸出机构55向-x方向或者+x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53保持第1交接端口30a的物品2。此外,高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在第1区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶,从第1区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外,第二连接轨道16的截面形状与第1区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从第1区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来,高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶,从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后,高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶。溧水区多功能真空搬运机推荐厂家!普陀区米袋真空搬运机品牌

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