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    所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。的，两个所述竖杆前端均固定导轨，睢宁米袋助力臂哪家的好，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，睢宁米袋助力臂哪家的好，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。的，睢宁米袋助力臂哪家的好，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。的。六合区牛皮袋助力臂推荐厂家！睢宁米袋助力臂哪家的好

    本技术的目的是提供一种轮胎拆装机用助力臂，以解决上述现有技术存在的问题，使助力臂结构简单、操作方便，同时提高助力臂定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。...【技术保护点】1.一种轮胎拆装机用助力臂，其特征在于：包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连，所述滑动立柱与所述支撑外壳相连，所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部，所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动；所述连接轴与所述第1滑套相连，所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接，所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部，所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行；/n所述第1转动臂连接有托胎盘，所述托胎盘能够承托轮胎；所述第二转动臂连接有第二滑套，所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂，所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连，所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连，所述抽拉臂上连接有压胎轮，所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上，所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直。常州糖袋助力臂生产厂家高淳区糖袋助力臂推荐厂家！

    根据作用力与反作用力原理，小臂3的转向与大臂2转向相反，同理，小臂与末端承载4连接的部分具有相似的结构，末端承载4的转向与小臂3的转向相反。如图2所示，大臂盖板6有开孔7，用于安装传感器，测量传动带的张紧力。大臂盖板6有柱孔8，与大臂的松紧轮11安装孔竖直对齐，用于伸入扳手，放松或紧固松紧轮。如图3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔绝机械臂内部空间，防止异物灰尘进入机械臂内。小臂盖板15也有相同结构，不再重复说明。如图5所示，大臂2两侧板内分别设置松紧装置，松紧装置用于调节穿过第1带轮和第二带轮的传动带的张紧力；松紧装置包括支撑座10、松紧轮11，松紧轮11设置在支撑座10内，松紧轮与支撑座10之间纵向连接，大臂2和/或小臂3内的传动带经过松紧轮11。小臂3两侧板内也设置相同的结构，此处不再重复。如图4所示，大臂的两侧板与支撑座10之间分别设置有凸台12，凸台12内设置张力机构，用于调节松紧装置的位置。如图5所示，张力机构为顶丝13，持续提供张紧所需要的力，同时也因为增大了横截面积而增大了刚度。支撑座10两侧分别通过螺钉与大臂底板16连接，当放松或紧固松紧装置后，顶丝13提供张力时，支撑座10可以相对于大臂底板16移动。

    用于轮胎拆装的拆装机助力臂种类较多，但结构和工艺较为复杂，操作难度较高，因结构设计的原因，有些助力臂需要两个甚至多个销轴，使用不方便，定位不够准确，无法把轮胎压到合适位置上，上胎速度慢，容易对轮胎造成损伤。因此，如何提供一种结构简单、定位精确、操作方便的轮胎拆装机用助力臂，成为本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现思路本技术的目的是提供一种轮胎拆装机用助力臂，以解决上述现有技术存在的问题，使助力臂结构简单、操作方便，同时提高助力臂定位精度。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种轮胎拆装机用助力臂，包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂，所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连，所述滑动立柱与所述支撑外壳相连，所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部，所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动；所述连接轴与所述第1滑套相连，所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接，所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部，所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行；所述第1转动臂连接有托胎盘，所述托胎盘能够承托轮胎。江宁区室内深加工助力臂推荐厂家！

    实施例2，一种纯气动助力机械臂装置，所述气动夹具4包括固定设置在翻转转轴311上的夹具连接板401，夹具连接板401上固定设置有滑轨402，滑轨402的一端固定设置有第1卡爪403、另一端活动设置有第二卡爪404，第二卡爪404固定设置在与滑轨402滑动配合的滑动架405上，夹具连接板401之间设置有用于带动滑动架405在滑轨313内滑动的夹紧气缸406，所述控制单元2还包括控制夹紧气缸406动作的夹紧控制阀202。通过夹紧气缸406带动第二卡爪404运动，同时第1卡爪403固定不动，不只可以实现夹具的夹紧和展开，而且只有一个卡爪动作结构简单、紧凑，同时便于生产制作。本实施例的其他结构与实施例1相同。实施例3，一种纯气动助力机械臂装置，所述翻转连杆307为弧形，所述传动齿轮306为扇形齿轮，弧形的翻转连杆307与扇形齿轮为一体式设置。将翻转连杆307设置为弧形，可以随着翻转气缸304动作均匀地推动传动齿轮306转动，进而使翻转转轴311均匀地转动，可以在不同位置准确停机便于对工件进行加工处理。本实施例的其他结构与实施例1相同。实施例4，一种纯气动助力机械臂装置，所述限位结构包括设置在翻转轴座305的外侧的两个螺栓座701，两个螺栓座701设置在同一水平面内且左右对称。浦口区粉尘助力臂推荐厂家！黄浦区米袋助力臂

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    小臂3的两侧板也设置相同的结构，此处不再重复说明。传感器可以是张力测量仪器贴片，一般为加速度传感器。张紧维护方法如下：首先分别拆卸大臂2、小臂3上开孔7所对应的压盖19，将传感器固定在传动带上，拨动传动带测得张力结果；取下柱塞9，用扳手放松张紧轮，根据测量张力结果，调节顶丝13控制带的张紧力，使其满足要求；重新固定松紧轮11位置，安装柱塞9和压盖19。实施例2、本实施例在实施例1的基础上改进，如图7、8所示，大臂2、大臂盖板6有放射状加强筋18，小臂3和小臂盖板15也有类似结构。如图9所示，肩部关节带轮有内腔结构，用于增加支撑轴承数量，形成多支点单向固定，提高刚性。如图6所示，在肩关节处使用薄型交叉滚子轴承14，减小空间尺寸，提高承受弯矩的能力。肩关节交叉滚子轴承的轴向面与内腔定位面之间预留间隙，防止轴的温升引起轴伸长，产生附加应力。肘关节、腕关节也有上述相同结构，此处不再叙述。以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。睢宁米袋助力臂哪家的好

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