前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副,前端活动架的下端部装设有吸盘安装架,吸盘安装架装设有真空吸盘;固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽,前端活动架螺装有活动架驱动块,活动架驱动块装设有活动架驱动轴,活动架驱动轴伸入至固定安装竖板的活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承;固定安装竖板的后表面装设有机械手驱动电机,机械手驱动电机的动力输出轴装设有位于活动槽旁侧且用于拨动活动架驱动轴动作的驱动轴拨动块。其中,所述水平导轨副包括有螺装于所述固定安装竖板且沿着左右方向水平延伸的水平导轨、螺装于所述中间活动板的水平滑块,水平导轨与水平滑块相配合,鼓楼区室内深加工真空搬运机。其中,所述竖向导轨副包括有设置于所述前端活动架且呈竖向布置的竖向导轨、螺装于所述中间活动板的竖向滑块,鼓楼区室内深加工真空搬运机,竖向导轨与竖向滑块相配合。本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种新式真空搬运式机械手,其包括有机械手安装架,鼓楼区室内深加工真空搬运机,机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板,固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座,竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接;固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架。溧水区室内深加工真空搬运机推荐厂家!鼓楼区室内深加工真空搬运机
在图1至图3中包括有:1——机械手安装架11——固定安装竖板111——活动槽12——竖板固定座2——中间活动板3——前端活动架4——水平导轨副41——水平导轨42——水平滑块5——竖向导轨副51——竖向导轨52——竖向滑块61——吸盘安装架62——真空吸盘71——活动架驱动块72——活动架驱动轴73——轴承8——机械手驱动电机9——驱动轴拨动块。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示,一种新式真空搬运式机械手,包括有机械手安装架1,机械手安装架1包括有呈竖向布置的固定安装竖板11,固定安装竖板11的下端侧装设有竖板固定座12,竖板固定座12的上端部与固定安装竖板11螺接。进一步的,固定安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板2、前端活动架3,前端活动架3位于中间活动板2的前端侧,中间活动板2与固定安装竖板11之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副4,前端活动架3与中间活动板2之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副5,前端活动架3的下端部装设有吸盘安装架61,吸盘安装架61装设有真空吸盘62。更进一步的,固定安装竖板11的前表面开设有呈“n”形状的活动槽111,前端活动架3螺装有活动架驱动块71。梁溪区粉尘真空搬运机有几种雨花台区多功能真空搬运机推荐厂家!
并成为从第1、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二桅杆42a、42b可以是一根,例如,可以分别设置于第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向的前后。另外,第1、第二起重机40a、40b使用两台第1、第二行驶部41a、41b(参照图2和图3)。两台第1、第二行驶部41a、41b沿行驶方向排列配置,被上部支承体47连结。第1、第二桅杆42a、42b被两台第1、第二行驶部41a、41b支承。这样,能够利用两台第1、第二行驶部41a、41b可靠地支承作为重物的第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二起重机40a、40b并不限定于使用两台第1、第二行驶部41a、41b,也可以使用1台或者3台以上的第1、第二行驶部41a、41b。第1起重机40a的第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即。
控制头19包括顶端开设有开口一22、底端开设有开口二23的壳体24,开口一22与搬运管15底端连通,开口二23通过数根支管29与各吸盘20——对应连通(即一根支管29连通一个吸盘20),开口二23上设置有位于壳体24内的阀门,阀门底部的触头螺栓26位于壳体24外部,且触头螺栓26的底面低于吸盘20的吸附接触面(本实施例的各吸盘20位于同一水平面上),操作手柄21固定在控制头19上。其中,控制头19带有真空表27,以便于随时了解控制头19内的真空度情况;操作手柄21为带旋转手把的操作手柄,可随意控制搬运管15的上升、下降,以方便搬运。其中,阀门包括阀片25和数根外壁上套置有弹簧28的光杆螺杆29,光杆螺杆29均匀分布并固定在开口二23的四周,阀片25配合将开口二23封闭并活动套置在各光杆螺杆29下端,同时由弹簧28抵住。本实用新型对被搬运物体的搬运动作过程如下开启真空泵13,在真空吸盘装置对着被搬运物体下压的过程中,其触头螺栓26会先触碰到被搬运物体,在触头螺栓26的向上推力作用下,阀片25被顶开,真空作用力依次通过开口二23、支管29进入吸盘20,终实现对被搬运物体的吸附、搬运。搬运到位后,关闭真空泵13,阀片25在弹簧28的弹性恢复作用力下被顶回原位,将开口二23密封。雨花台区工业真空搬运机推荐厂家!
另外加上海绵吸盘唇,确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度,湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。权利要求1.一种新型真空搬运机械手,含有万向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、主关节锁死装置、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、副关节锁死装置、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、下垂臂、扶手、真空吸盘,其特征是移动小车截面呈长方形,其底部四角各设有一万向轮,移动小车顶端中部设有立柱,左侧设有拉杆,立柱顶端设有主旋转座,可旋转360°,主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接,立柱顶端与大侧板右侧下端相连接,大侧板内设有气压控制阀,气压控制阀与主升降气缸相连接,大侧板左侧下端设有主升降气缸,大侧板上设有内侧板,主旋转座和大侧板之间设有主关节锁死装置,摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接,另一端分别与连接板相连接,摆动主臂位于摆动副臂下侧并与摆动副臂相平行,横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接,旋转臂可旋转300°,旋转臂和横臂旋转座之间设有副关节锁死装置,旋转臂末端设有垂臂旋转座。溧水区象鼻子真空搬运机推荐厂家!鼓楼区室内深加工真空搬运机
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随着机械业投钱增速放缓,步入稳态,部分气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通行业需求的增量逻辑正在被逐步弱化,存量需求逐步占据主导地位。他们开始认识到灌装生产生产型能够为其带来的好处。灌装生产线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色,优化灌装生产线直接关系着产品的质量和生产的效率,因此成为各大生产企业不得不关注的话题。实现气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通等产品结构的合理升级,在现有产品产能和技术水准基础上,提高产品比重,提高国内市场占比,加快研发高自动化、环保型机械。近年来由于互联网、人工智能时代的到来,机械及行业设备遭受多次冲击,传统产业正在朝着信息化、集成化等方向发展。业内人士表示,随着工业机械行业的成熟发展,未来将会有更多细分领域飞快成长。鼓楼区室内深加工真空搬运机
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