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收藏 2022-09-15

    其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,上述行驶部沿着第1区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶,其中,第1起重机在第1处理装置的装载端口、第1保管部、以及第1交接端口之间搬运物品,第二起重机在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品,高架搬运车在第1交接端口与第二交接端口之间搬运物品。根据本发明所涉及的搬运系统以及搬运方法,通过第1、第二起重机进行区段内的物品的搬运,从而能够增加物品的保管数量,通过高架搬运车进行区段间的物品的搬运,从而能够抑制与顶棚轨道下方的设备的干扰。另外,由于能够防止沿着区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机的第1、第二桅杆与装载端口、第1、第二保管部、以及第1,雨花台区象鼻子真空搬运机原理,雨花台区象鼻子真空搬运机原理、第二交接端口的干扰,并且将区段内顶棚轨道由第1,雨花台区象鼻子真空搬运机原理、第二起重机和高架搬运车共享,因此无需分别对应地另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道的铺设所需要的成本。另外。栖霞区象鼻子真空搬运机推荐厂家!雨花台区象鼻子真空搬运机原理

    供电部70具有供电导轨75、和设置于供电导轨75的非接触供电线76。供电部70配置于顶棚轨道10的下方,并沿着顶棚轨道10连续设置或者间断设置。另外,在第1、第二起重机40a、40b的安装部46和高架搬运车50的安装部52a设置有电力接收部73。电力接收部73经由非接触供电线76接收电力,并向行驶部主体71b等供给电力。如图1所示,控制装置60统一控制搬运系统100。控制装置60通过无线或者有线的通信来控制第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的动作。此外,控制装置60也可以分割为控制第1、第二起重机40a、40b的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外,也可以通过不同的控制装置来控制第1起重机40a与第二起重机40b。在上述的搬运系统100中,第1起重机40a在第1保管区域sa1内搬运物品2。例如,第1起重机40a沿着第1区段内顶棚轨道11朝向一个方向,例如图1中的逆时针的方向行驶,并在第1处理装置tl1的装载端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之间搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2内搬运物品2。例如,第二起重机40b沿着第二区段内顶棚轨道12朝向一个方向,例如图1中的逆时针的方向行驶。雨花台区象鼻子真空搬运机原理雨花台区包装袋真空搬运机推荐厂家!

    在第1、第二起重机是悬挂式起重机的情况下,由于无需在与第1、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,因此能够以低成本进行轨道的设置。另外,在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和第1、第二起重机的控制。另外,在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的较上层的情况下,能够通过高架搬运车和第1、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与第1、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示第1、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示第1、第二起重机的第1、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。

    5.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述旋臂的下端面上开设有导轨,搬运管的顶端与导轨滑动连接。6.如权利要求5所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述导轨上还滑动连接有数个挂钩,靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。7.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄,控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体,开口一与搬运管底端连通,开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通,开口二上设置有位于壳体内的阀门,阀门底部的触头螺栓位于壳体外部,且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面,操作手柄固定在控制头上。8.如权利要求7所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆,光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周,阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端,同时由弹簧抵住。9.如权利要求7所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述控制头带有真空表,操作手柄为带旋转手把的操作手柄。10.如权利要求I所述的轻型真空搬运机,其特征在于所述真空泵安装在箱体内,箱体置于地面上;所述搬运管为可伸缩式搬运管。浦口区粉尘真空搬运机推荐厂家!

    图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。具体实施方式以下,参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中,使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中,将铅直方向设为z方向,将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向,是沿着后述的第1区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向,是沿着第1区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外,关于x、y、z方向的各方向,适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如,+x侧),将其相反侧称为-x侧(例如,-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等,对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中,使用物品2是foup的例子来进行说明,但物品2也可以是除foup以外的物品。另外。六合区工业真空搬运机推荐厂家!雨花台区象鼻子真空搬运机原理

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    施迈茨推出了适用于各行业人工搬运任务的搬运技术。该方案由真空搬运设备(如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重机)和配套的轨道系统构成。真空搬运设备选购指导:真空搬运设备的功能和选购真空搬运设备可为客户打造符合人体工程学的工作环境。该类设备可有效避免由于抬起和移动重负荷工件而引发的健康问题。施迈茨推出的真空搬运设备配备有的铝合金轨道系统。轨道系统的适配性较好,与真空搬运设备搭配使用可令工作效率得到提升,其设计同样符合人体工程学原理。施迈茨的真空搬运设备分为Jumbo真空管吊具和VacuMaster真空起重机两大系列。我们的真空搬运设备符合CE认证以及欧盟所有现行的法律标准。我们的设备全部带有CE标签,运输前均经过单独测试,并且交付时随附合格声明、操作及维护说明书。真空搬运设备实例迄今为止,施迈茨真空搬运系统已广泛应用在多种行业领域中,为物料运输效率提供有效保障。多年的行业经验让我们可以与客户始终保持紧密合作,我们了解客户的工作流程,并且有能力生产出符合严格标准的产品。在保证材料和雇员安全的同时,真空搬运设备可以更快速、更稳定地搬运负载。此外,施迈茨还可根据客户的要求提供整套工作区方案。雨花台区象鼻子真空搬运机原理

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