成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度,新吴区包装袋助力臂供应。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的正视图。图3是本发明的A剖视图,新吴区包装袋助力臂供应。图4是本发明的B剖视图图5是本发明中侧面剖视图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。如图1-5所示,本发明为一种轴承套圈搬运机械手,新吴区包装袋助力臂供应。本实施例所述的轴承套圈搬运机械手,包括台面底座装置,所述的台面底座装置包括底板1、台面支架2和台面板3,两台面支架2分别安装在底板1后方的左右两侧上,所述的台面支架2为工字形结构,台面板3固设在两台面支架2上;所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置。所述的前后移动装置包括前后移动导轨15、机械手安装底板16、前后移动气缸19、前后移动气缸支架24、前后移动气缸连接块25,两前后移动导轨15安装在底板1的前方上,机械手安装底板16安装在前后移动导轨15上,前后移动气缸支架24安装在底板1后方且在机械手安装底板16的中间位置上,前后移动气缸支架24为L形结构,前后移动气缸19安装在前后移动气缸支架24上,前后移动气缸连接块25一端与机械手安装底板16连接。栖霞区米袋助力臂推荐厂家!新吴区包装袋助力臂供应
附图说明为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案,下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只只是本发明的一些实施方案,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型:一种带位置识别功能的助力臂的结构示意图;图2为本实用新型:一种带位置识别功能的助力臂的万向接头的结构示意图;图3为本实用新型:一种带位置识别功能的助力臂的另一种万向接头的结构示意图。具体实施方式为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。实施例1参照图1-2所示,一种带位置识别功能的助力臂,包括:连接杆1、万向接头2和传感器机构3。其中,连接杆1为可伸缩的连接杆;由碳纤维材质制成,本实用新型的连接杆1由三节可旋转伸缩的碳纤维管11组成,其比较大伸缩行程为900mm—1800mm,可以满足各种不同行程的需要。本实用新型的万向接头2固定在连接杆1的外径小的一侧顶部;为了配合各种工具的使用,连接杆1远离万向接头2的一端设有可以自由适配工具的工具连接适配器5。黄浦区象鼻子助力臂生产厂家江宁区常见助力臂推荐厂家!
转动座以及转轴便于竖杆2与底座5的转动连接。两个竖杆2前端均固定导轨,真空吸盘架8后端四个角落位置均安装滑块二,两个滑块二配合安装在一个导轨上,真空吸盘架8上下移动时,滑块二能够沿着导轨移动,实现了导向功能。蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机3以及蜗轮蜗杆减速器4,蜗轮蜗杆减速器4固定在输出轴6下端,蜗轮蜗杆减速器4侧端与刹车电机3固定连接,刹车电机3固定在其中一个支撑框架1的侧端上,刹车电机即在电机的尾部加设有一个电磁抱刹,电机通电时它也通电吸合,这时它对电机不制动,当电机断电时它也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机,防止板材承重而下滑,提高了使用安全性,蜗轮蜗杆减速器4便于将刹车电机3的转动运动传递到输出轴6上。横杆10通过轴承与精密滚珠丝杆7连接,轴承便于精密滚珠丝杆7进行转动。精密滚珠丝杆7通过联轴器与输出轴6连接,联轴器便于输出轴6与精密滚珠丝杆7的连接。真空吸盘架8包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘,支撑框架1内部固定安装有蓄电池12、真空泵13、真空储能罐14以及控制面板15,真空泵13通过连管一与真空储能罐14连接,真空储能罐14通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接,其中的真空负压罐14与空压机相反作用。
所述第二转动臂连接有第二滑套,所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂,所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连,所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连,所述抽拉臂上连接有压胎轮,所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上,所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直,所述压胎轮朝向所述连接轴设置,所述旋转活臂上设置第三滑套,所述第三滑套可滑动地套装于所述旋转活臂上,所述第三滑套上设置压胎块,所述压胎块朝向所述第二滑套设置;所述第二转动臂与所述第1滑套之间设置有定位销轴,所述定位销轴能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地,所述滑动立柱为六棱柱,所述抽拉臂和所述旋转活臂均为四棱柱。地,所述第二滑套和所述第三滑套上均设置锁紧旋钮,所述锁紧旋钮能够固定所述抽拉臂与所述第二滑套之间的相对位置、所述旋转活臂与所述第三滑套之间的相对位置。地,所述定位销轴可滑动地设置于所述第1滑套上,所述第二转动臂上设置有与所述定位销轴相适配的定位销槽,所述定位销轴与所述定位销槽插接相连时能够固定所述第1滑套与所述第二转动臂之间的相对位置。地,所述第二转动臂上还设置有手阀架,所述手阀架上安装有气动手阀。雨花台区包装袋助力臂推荐厂家!
立柱101的顶端设置有可围绕立柱101进行360°转动的主臂102,主臂102的另一端连接有可相对主臂102进行270°转动的L形次臂103,L形次臂103的另一端连接有竖直的夹具支架301。夹具支架301的一侧设置有翻转气缸座302,翻转气缸座302通过第1销轴303铰接有翻转气缸304。所述夹具支架301下端固定设置翻转机构3,翻转机构3包括与夹具支架301固定连接的翻转轴座305,翻转轴座305内设置有传动齿轮306,传动齿轮306通过翻转连杆307与翻转气缸302的气缸拉杆头相铰接,翻转连杆307与翻转气缸302的气缸拉杆头通过第二轴销308相连接。翻转轴座305内传动齿轮306的下方设置有轴承座309、轴承310,轴承310内设置有翻转转轴311,翻转转轴311上设有与传动齿轮306相啮合的翻转齿轮312。翻转转轴311的外侧设置气动夹具4,翻转轴座305上设置有用于挡止翻转转轴311的限位结构。夹具支架301上设有操作手柄5,操作手柄5上设置控制单元2,控制单元2上设有翻转控制阀201。通过操作翻转控制阀201可以控制翻转气缸302进行伸缩运动,进而气缸拉杆头可带动传动齿轮306转动,传动齿轮306带动翻转转轴311进行翻转,则气动夹具4可以随着翻转转轴311便捷地转动;限位结构可以有效地控制翻转转轴311转动的角度。浦口区工业助力臂推荐厂家!建邺区室内深加工助力臂
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不管是现在还是未来,气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通都不会过时,因为气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通所涵盖的范围比较宽泛,能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务,因此机械行业的未来发展前景相当不错,可以作为一项长远的事业来加入进去。私营独资企业企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件,推广柔性制造,实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。生产型企业围绕生产源头、制造过程和产品性能三个方面加强科技研发,应用制造工艺,实现绿色制造。推广节能低碳技术,采用制造工艺,发展循环经济,形成低加入、低消耗、低排放的业态模式,实现低碳制造。生产型企业要完善机械服务业体系,培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统,加强分类回收管理,完善机械再制造体系,提升零部件循环利用能力。新吴区包装袋助力臂供应
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