所述安装座1用于支撑整个搬运机械手,所述第1旋转组件2可进行自旋转运动,从而带动与其连接的摆动组件3以及与摆动组件3末端设置的组件进行旋转,从而可在需要吸取废旧电器时,将吸取组件5置于输送线上方,不需要吸取时,将吸取组件5置于空闲地方的上方;所述摆动组件3用于进行摆动运动,摆动时会调整其末端设置的各个组件的高度,从而调整好吸取的高度以及吸取角度;所述第二旋转组件4用于进行自旋转运动,从而进一步调整与其连接的吸取组件5的位置,使所述吸取组件5可准确的位于废旧电器上方;所述吸取组件5用于将废旧电器吸取,在具体实施时,所述第1旋转组件2转动,玄武区象鼻子助力臂品牌,使吸取组件5位于输送线的上方,然后所述摆动组件3摆动调整吸取组件的高度和吸取角度,之后所述第二旋转组件4再转动,使所述吸取组件5位于所述废旧电器的上方后吸取废旧电器,玄武区象鼻子助力臂品牌,进而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。的,请继续参阅图1,所述第1旋转组件2包括安装在所述安装座1上的第1驱动装置(图中未示出)以及与所述第1驱动装置的输出轴连接的第1转轴21,玄武区象鼻子助力臂品牌,所述第1驱动装置可驱动所述第1转轴21作自旋转运动,所述第1转轴21上安装有摆动组件3,具体实施时,所述第1驱动装置动作。溧水区米袋助力臂推荐厂家!玄武区象鼻子助力臂品牌
本实用新型的有益效果为:该助力臂利用导向块与导向杆之间的滑动配合、转轴与伸缩杆的旋转配合、弹簧平衡器与挡片牵引配合、滑轨与滑块之间的滑动配合,使本产品能够完全满足横向、纵向、升降以及旋转的位移,并且能够复位,在导向杆上设有多个等间距的圆弧槽,导向块内部的通孔套设在导向杆上,导向块内部的通孔孔壁上设有可转动的钢珠,钢珠与导向杆上的圆弧槽吻合,导向块在导向杆上移动进行产品横向移位时,导向块内部的钢珠与导向杆上一个凹槽的工位吻合时,即可完成一次产品横向移位,钢珠与凹槽吻合后,导向块与导向杆配合牢固,不易相对滑动,保证了产品加工的稳定性,如果需要进一步产品横向移位,导向块受到推力后,内部的钢珠与导向杆上另一个凹槽的工位吻合,将导向杆进行横向工位分段,保证了产品横向移位准确且稳定,进一步,连接带上设有快接机构,快接机构包括设置在连接带端部的公固定扣,相邻连接带的端部设有母固定扣,公固定扣和母固定扣上设有多个固定孔,公固定扣和母固定扣上的固定孔通过螺栓固定,连接带的长度可控,适合不同的长度要求。附图说明图1为本实用新型的示意图;图2为本实用新型导向块与导向杆的配合示意图;图3为图1中的A区放大图。江阴常见助力臂供应浦口区米袋助力臂推荐厂家!
所述真空吸盘架包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘,所述支撑框架内部固定安装有蓄电池、真空泵、真空储能罐以及控制面板,所述真空泵通过连管一与真空储能罐连接,所述真空储能罐通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接,所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀,所述控制面板的内部设置有控制按钮,且控制按钮的数量为多组,多组所述控制按钮分别与刹车电机、电动推杆一、电动推杆二以及和电磁阀电性连接,所述蓄电池与控制面板电性连接。地,所述控制面板一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。的,所述支撑框架远离竖杆的一侧设有登高台阶以及扶手。与相关技术相比较,本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有如下有益效果:本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备,通过电动推杆一活塞杆的移动实现对真空吸盘架的俯仰角度进行调节,通过刹车电机带动精密滚珠丝杆转动,进而实现对真空吸盘架的高度进行调节,从而便于对立式板材进行安装以及搬运,且操作所需时间短,提高了工作效率,节省了成本,且提高了吊装位置的准确性。附图说明图1为本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的一种较佳实施例的结构示意图。
本技术的目的是提供一种轮胎拆装机用助力臂,以解决上述现有技术存在的问题,使助力臂结构简单、操作方便,同时提高助力臂定位精度。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。...【技术保护点】1.一种轮胎拆装机用助力臂,其特征在于:包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂,所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连,所述滑动立柱与所述支撑外壳相连,所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部,所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动;所述连接轴与所述第1滑套相连,所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接,所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部,所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行;/n所述第1转动臂连接有托胎盘,所述托胎盘能够承托轮胎;所述第二转动臂连接有第二滑套,所述第二滑套连接有抽拉臂和旋转活臂,所述旋转活臂可转动地与所述第二滑套相连,所述抽拉臂与所述第二滑套滑动相连,所述抽拉臂上连接有压胎轮,所述压胎轮可转动地设置于所述抽拉臂上,所述压胎轮的轴线与所述连接轴的轴线相垂直。栖霞区米袋助力臂推荐厂家!
所述通孔内设有与所述轨道二相配的滑动装置二。进一步,所述滑动装置二包括固定在所述通孔内的支撑柱和固定在所述支撑柱上的支架,所述支架上设有转轴,所述转轴上设有滚珠,所述滚珠与所述轨道二相配。进一步,所述挡板一端设有拉绳,所述拉绳的一端固定在所述挡板上,另一端与设置在支撑板上的自动收放装置固定相连。进一步,所述固定架的上表面上设有安装件,所述安装件与升降油缸的缸体固定相连。本发明所达到的有益技术效果:本发明提供的玻璃搬运机械手,抓取装置上设有挡板,在吸盘吸取玻璃后,挡板在丝杆的带动下在支撑板的通孔内移动至与固定架重合,玻璃在吸取过程中,若发生脱落,则挡板可以将玻璃托住,有效防止玻璃因脱落而导致玻璃损坏。附图说明图1本发明结构示意图;图2本发明之抓取装置仰视结构示意图;图3本发明之抓取装置主视结构示意图;图4本发明之抓取装置右视结构示意图;图5本发明之滑动装置二结构示意图;图6本发明之旋转机构结构示意图。其中:1固定架;2导轨一;3吸盘;4丝杆;5支撑板;6挡板;7连接块;8导轨二;9滚珠;10拉绳;11安装件;12自动收放装置;13支撑柱;14支架;15转轴;301基座;302安装孔;303紧固件;304旋转台;305固定台。江宁区粉尘助力臂推荐厂家!江阴常见助力臂供应
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再将废旧电器移动至操作工位,从而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。附图说明图1为本实用新型提供的搬运机械手的一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本实用新型提供一种搬运机械手,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是,本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语,只是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1,本实用新型提供的一种搬运机械手,包括:固定在地面上的安装座1;设置在所述安装座上的第1旋转组件2;设置在所述第1旋转组件2上的摆动组件3;与所述摆动组件3固定连接的第二旋转组件4;与所述第二旋转组件4固定连接的吸取组件5。具体来说。玄武区象鼻子助力臂品牌
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