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收藏 2022-08-07

    作为理想的技术方案,还具备设于所述第1隆起部的第1散热材料。由此,能够使由第1电力电路和第2电力电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案,所述散热器还具有第2隆起部,该第2隆起部与所述控制电路相对且向所述电路基板侧隆起。由此,能够使由控制电路产生的热有效地散热。作为理想的技术方案,还具备设于所述第2隆起部的第2散热材料。由此,能够使由控制电路产生的热更有效地散热。作为理想的技术方案,所述散热器还具有凹部,该凹部与所述电路基板相对且向所述电路基板的相反侧凹陷,在所述凹部收纳被配置于所述电路基板的电容器。由此,与没有凹部的情况相比,能够减小包含配置有电容器的电路基板和散热器在内的构造体的厚度。作为理想的技术方案,还具备配置在所述电动马达与所述散热器之间的适配器,江阴糖袋气动悬臂吊哪家便宜,所述第1线圈布线和所述第2线圈布线各自还具有在所述第1部位与所述第2部位之间弯曲的弯曲部,所述弯曲部配置在所述适配器的内侧,江阴糖袋气动悬臂吊哪家便宜。由此,江阴糖袋气动悬臂吊哪家便宜,能够使第1线圈布线和第2线圈布线在轴的轴向上进一步远离磁传感器。作为理想的技术方案,所述适配器具有突出部,从所述轴的轴向观察时该突出部向所述电动马达的外侧突出,所述弯曲部配置在所述突出部的内侧。雨花台区牛皮袋气动悬臂吊推荐厂家!江阴糖袋气动悬臂吊哪家便宜

本发明涉及具有对电动马达的旋转进行控制的电子控制装置的电动驱动装置和电动助力转向装置。背景技术:利用电动马达产生辅助转向扭矩的电动助力转向装置具备作为对电动马达进行控制的装置的电子控制装置。例如,在专利文献1中,记载有能够将电子元器件高密度地安装于基板的驱动装置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2016-34204号公报技术实现要素:发明要解决的问题在专利文献1的驱动装置中,构成第1逆变器部的开关元件和构成第2逆变器部的开关元件相对于马达的轴中心对称地配置。构成第1逆变器部的开关元件和构成第2逆变器部的开关元件是驱动装置所具有的电子元器件中发热量较大的发热元件。另外,在马达的轴中心配置有旋转角传感器。在旋转角传感器的两侧具有发热元件,因此存在旋转角传感器被自两侧加热的可能性。本发明是鉴于上述课题而做出的,其目的在于,提供能够抑制磁传感器的温度上升的电动驱动装置和电动助力转向装置。用于解决问题的方案为了实现上述目的,一技术方案的电动驱动装置具备:电动马达。连云港牛皮袋气动悬臂吊推荐厂家雨花台区米袋气动悬臂吊推荐厂家!

    隔着所述电容器的配置位置在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。由此,能够进一步增大第1电力电路与磁传感器之间的间隔距离、或第2电力电路与磁传感器之间的间隔距离。作为理想的技术方案,自所述电路基板的法线方向观察时,隔着经过所述电路基板的中心的直线在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。由此,能够进一步增大第1电力电路与磁传感器之间的间隔距离、或第2电力电路与磁传感器之间的间隔距离。作为理想的技术方案,自所述轴的轴向观察时,在所述电动马达的外侧配置有所述连接器。由此,能够使连接器远离磁传感器,能够抑制因电流在连接器中流动而产生的磁场对磁传感器造成的影响。作为理想的技术方案,还具备对所述电路基板进行支承的散热器。所述盖体安装于所述散热器。由此,能够使由电路基板产生的热高效地散热。作为理想的技术方案,所述散热器还具有第1隆起部,该第1隆起部与所述第1电力电路和所述第2电力电路中的至少一者相对且向所述电路基板侧隆起。由此,能够使由第1电力电路和第2电力电路产生的热有效地散热。

自所述电路基板的法线方向观察时,隔着所述第1电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置。由此,能够使自第1电力电路到达电动马达的电流路径远离控制电路。作为理想的技术方案,所述第2线圈布线的所述第2部位自比所述第2电力电路所包含的电子元器件靠近所述电路基板的外周的位置连接于所述第2电力电路。由此,能够使第2线圈布线远离磁传感器,能够抑制因电流在第2线圈布线中流动而产生的磁场对磁传感器造成的影响。作为理想的技术方案,所述电路基板具有与所述第2线圈布线的所述第2部位相连接的第2通孔,自所述电路基板的法线方向观察时,在所述检测电路的配置位置与所述第2通孔之间存在所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置。由此,能够使自第2电力电路到达电动马达的电流路径远离磁传感器。隔着所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置。由此,能够使自第2电力电路到达电动马达的电流路径远离控制电路。作为理想的技术方案,还具有配置于所述电路基板的电容器,自所述电路基板的法线方向观察时。溧水区工业气动悬臂吊推荐厂家!

    起到防滑作用。固定夹和转动夹闭合后形成一个由四个沿圆周方向等间隔排列的圆弧形凹槽组成的空间,使得夹持件可以从两个垂直的角度夹持舱壁助力扶手。根据本发明的一个方案,固定夹持机构与长度调整机构之间通过万向球头接头结构连接。万向球头接头结构中的球头位于弧形槽中,并可在其中自由转动。使得长度调整机构也可自由转动,而航天员可通过锁紧件来压紧球头,从而锁定长度调整机构使其不再转动。而位于弧形槽中的阻尼件则可在长度调整机构转动到位后依靠其与球头之间的摩擦力使转动自动停止。根据本发明的一个方案,外调节杆可往复移动地套设在内调节杆上,内调节杆上设有多个固定孔。而外调节杆上设有开关结构。航天员可通过拨动开关结构中的凸轮手柄使与其铰接的锁定销做往复直线运动,从而在位于固定孔中和脱离固定孔两个状态之间切换,完成调整长度并锁定。根据本发明的一个方案,长度调整机构和末端助力机构之间通过万向接头机构连接,万向接头机构与万向球头接头机构相似,同样为类似关节的机构。使得末端主力机构也可做自由转动。而连杆可旋转地连接在末端扶手上,使得末端扶手可绕连杆轴线旋转。配合万向球头接头机构构成的关节结构。浦口区包装袋气动悬臂吊推荐厂家!新沂室内深加工气动悬臂吊生产厂家

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