第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于第1、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。第1行驶部41a也可以能够从第1区段内顶棚轨道11驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,第1、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在第1区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。第1、第二桅杆42a、42b从第1,溧水区真空搬运机生产厂家,溧水区真空搬运机生产厂家、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引导第1、第二升降台43a、43b。第1、第二桅杆42a,溧水区真空搬运机生产厂家、42b形成为中空或者实心的棒状,截面形成为圆形状、椭圆形状、长圆形状、或者四边形状等多边形状。第1、第二桅杆42a、42b的下端被设定为从地板面隔开规定间隔的状态。在图4中,在第1、第二行驶部41a、41b的下方经由安装部46安装有上部支承体47。第1、第二桅杆42a、42b安装于上部支承体47的下表面侧。六合区象鼻子真空搬运机推荐厂家!溧水区真空搬运机生产厂家
并成为从第1、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二桅杆42a、42b可以是一根,例如,可以分别设置于第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向的前后。另外,第1、第二起重机40a、40b使用两台第1、第二行驶部41a、41b(参照图2和图3)。两台第1、第二行驶部41a、41b沿行驶方向排列配置,被上部支承体47连结。第1、第二桅杆42a、42b被两台第1、第二行驶部41a、41b支承。这样,能够利用两台第1、第二行驶部41a、41b可靠地支承作为重物的第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二起重机40a、40b并不限定于使用两台第1、第二行驶部41a、41b,也可以使用1台或者3台以上的第1、第二行驶部41a、41b。第1起重机40a的第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即。溧水区真空搬运机生产厂家雨花台区糖袋真空搬运机推荐厂家!
因此高架搬运车50能够从第二区段内顶棚轨道12无障碍地移动至第1区段间顶棚轨道13。接下来,如图9所示,高架搬运车50在第1区段间顶棚轨道13上朝向-x方向行驶,从第1区段间顶棚轨道13经由第1连接轨道15的入口部15a向第1区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后,高架搬运车50从第1连接轨道15的入口部15a移动至第1区段内顶棚轨道11的直线部11a,并在与作为搬运目的地的第1交接端口30a对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出,驱动升降驱动部54使保持部53下降,由此将物品2载置于第1交接端口30a。通过以上的动作,能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至第1保管区域sa1。另外,如上述那样,在第1、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在第1、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等,能够扩大第1、第二起重机40a、40b的运行范围。另外,例如,通过第1起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于第1保管区域sa1的第1交接端口30a的情况下。
保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置60等控制,将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力,使升降驱动部54和保持部53沿着引导件,在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。江宁区粉尘真空搬运机推荐厂家!
使保持部49上升,由此将物品2悬挂保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2时,将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方,在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使第1、第二升降台43a、43b上升,由此利用保持部49将物品2提起。接着,第1、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48,由此将保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降台43a、43b的下方。此外,第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如,也可以是保持部49载置物品2的结构,也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。第1、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等,沿着第1、第二桅杆42a、42b使第1、第二升降台43a、43b升降。第1、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等,第1、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂。驱动部45b设置于上部支承体,进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外,若驱动部45b卷绕悬挂部件45a,则第1、第二升降台43a、43b被第1、第二桅杆42a、42b引导而上升。栖霞区常见真空搬运机推荐厂家!溧水区真空搬运机生产厂家
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所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄,控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体,开口一与搬运管底端连通,开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通,开口二上设置有位于壳体内的阀门,阀门底部的触头螺栓位于壳体外部,且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面(吸附接触面是指与被搬运物体直接接触的底面),操作手柄固定在控制头上。所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆,光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周,阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端,同时由弹簧抵住。所述控制头带有真空表,操作手柄为带旋转手把的操作手柄。所述真空泵安装在箱体内,箱体置于地面上;所述搬运管为可伸缩式搬运管。本实用新型轻型真空搬运机,不只适用于小型物体的搬运,且结构简单、制造成本低,同时操作简单,降低了劳动强度。本实用新型轻型真空搬运机,搬运工件可以是气密性的,如木板、铁板,或是透气或半透气工件,如纸箱,袋状物,并且工件表面凹凸不平的,本实用新型都能快速起吊和移运工件。本实用新型无重力操控,操作时对各种工件表面不损伤。本实用新型适用于不超过200公斤的搬运。溧水区真空搬运机生产厂家
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