高架搬运车50能够从第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入第1区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与第1、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。第1起重机40a在第1保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示第1、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于第1、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机,因此无需在与第1、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示,第1、第二起重机40a、40b分别具备第1、第二行驶部41a、41b、第1、第二桅杆42a、42b、以及第1、第二移送部44a、44b,黄浦区真空搬运机品牌。第1、第二移送部44a、44b分别具备第1、第二升降台43a、43b,黄浦区真空搬运机品牌、第1,黄浦区真空搬运机品牌、第二升降驱动部45a、45b。第1行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第1区段内顶棚轨道11行驶。六合区牛皮袋真空搬运机推荐厂家!黄浦区真空搬运机品牌
本实用新型涉及石材加工领域,尤其涉及一种用于转运石板的真空吸吊机。背景技术:真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置,现有的真空吸吊机主要包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,在使用的过程中,由于吸盘与石板所成的腔直接与真空泵连通,在移动不同面积的石板时需要手动关闭部分不能使用到的吸盘的阀门,操作复杂,且由于部分石板平整度低,会出现漏气现象,一旦漏气,整个吸盘将不能工作,另外由于吸盘的长时间使用,也会出现漏气的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构简单、操作方便、能够适应不同面积的石板、且能够有效节约能源的真空吸吊机。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种真空吸吊机,包括吊架,所述吊架正面设置有吸盘,所述吊架背面设置有舵把、控制按钮,所述吊架上端设置有吊环,所述吸盘包括密封腔,所述密封腔上端连接有气管,所述密封腔下端设置有3-10个子吸盘。武进区牛皮袋真空搬运机推荐厂家栖霞区工业真空搬运机推荐厂家!
保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的第1、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装置60等控制,将保持部53保持于目标高度。横向伸出机构55例如具有在上下方向重叠配置的可动板。可动板能够向行驶部51的行驶方向的侧方(与行驶方向正交的方向)移动。在可动板安装有转动部和升降驱动部54。主体部52具有引导横向伸出机构55的未图示的引导件、和驱动横向伸出机构55的未图示的驱动部等。横向伸出机构55通过来自电动马达等驱动部的驱动力,使升降驱动部54和保持部53沿着引导件,在突出位置与收纳位置之间移动。突出位置是从主体部52向侧方突出的位置。收纳位置是收纳于主体部52内的位置。转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等。
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种新式真空搬运式机械手。背景技术:在自动化设备实现自动化生产加工的过程中,很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送;其中,通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常。其中,对于现有的机械手而言,一般通过X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组相配合来实现产品水平、竖向移动,或者通过水平气缸、竖向气缸相配合来实现产品水平、竖向移动;对于上述机械手而言,结构复杂、稳定可靠性较差。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空搬运式机械手,该新式真空搬运式机械手设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。一种新式真空搬运式机械手,包括有机械手安装架,机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板,固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座,竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接;固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架,前端活动架位于中间活动板的前端侧,中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副。浦口区米袋真空搬运机推荐厂家!
并成为从第1、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二桅杆42a、42b可以是一根,例如,可以分别设置于第1、第二行驶部41a、41b的行驶方向的前后。另外,第1、第二起重机40a、40b使用两台第1、第二行驶部41a、41b(参照图2和图3)。两台第1、第二行驶部41a、41b沿行驶方向排列配置,被上部支承体47连结。第1、第二桅杆42a、42b被两台第1、第二行驶部41a、41b支承。这样,能够利用两台第1、第二行驶部41a、41b可靠地支承作为重物的第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二起重机40a、40b并不限定于使用两台第1、第二行驶部41a、41b,也可以使用1台或者3台以上的第1、第二行驶部41a、41b。第1起重机40a的第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第1行驶部41a能够从第1区段内顶棚轨道11经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即。高淳区室内深加工真空搬运机推荐厂家!黄浦区真空搬运机品牌
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一种新型真空搬运机械手的制作方法技术领域:本实用新型涉及一种机械手,特别是一种新型真空搬运机械手,适用于玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料的搬运。背景技术:开放以来,国民经济快速增长,“科技创新、自主创新”已成为国内工业发展的主流,我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具,可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作,因而用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在作业员的轻松操作下,可完成自动机器人的许多复杂工作,而生产及使用成本却大为降低,同时使用范围也,灵活性和机动性更大。真空搬运机械手适用于板材、玻璃、卷材、管材以及其它表面较平整、形状较规则的各类物料搬运。普通的起吊设备在运行时,存在一定的冲击力及反弹力,对工件损害较大,安全性能及定位精确度均达不到理想效果。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究,希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手,虽然取得了一定的进展,但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。黄浦区真空搬运机品牌
上海劲容自动化设备有限公司一直专注于工业自动化设备,真空设备及配件,起重设备及配件,传动设备及配件。气动液压设备,液压元件及工具,包装机械设备, 包装耗材,机电设备,仪器仪表,金属材料,电子产品,化工原料及产品,五金交电,建材,橡胶制品,通讯器材,电线电缆销售,机电设备安装维修,商务信息咨询。,是一家机械及行业设备的企业,拥有自己独立的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。上海劲容自动化设备有限公司主营业务涵盖气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。公司深耕气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。
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